RTOS機能 - RTOS

RTOS機能に関するAPIです.

特異メソッド一覧

特異メソッド

RTOS.delay ( msec ) -> nil

指定された時間遅延する (指定された時間後に実行が再開される).

引数
msec 遅延時間 (ミリ秒)
戻り値
nil

RTOS.usec -> Fixnum

性能評価用システム時刻の参照.

引数
なし
戻り値
性能評価用システム時刻の現在値 (マイクロ秒)

RTOS.msec-> Fixnum

システム時刻の参照.

引数
なし
戻り値
システム時刻の現在値 (ミリ秒)

rtos_sample.rb