ジャイロセンサ - Gyro

ジャイロセンサに関するAPIです．

インスタンスメソッド一覧

シンボル

  • port

    センサポートを表わすシンボル

    シンボル

    :port_1

    ポート 1

    :port_2

    ポート 2

    :port_3

    ポート 3

    :port_4

    ポート 4

インスタンスメソッド

initialize ( port ) -> object

ジャイロセンサポートを設定する．

引数

port センサポートのシンボル

戻り値

nil

angle -> Fixnum

ジャイロセンサで角位置を測定する．

引数

なし

戻り値

角位置 (単位は度)

rate -> Fixnum

ジャイロセンサで角速度を測定する．

引数

なし

戻り値

角位置 （単位は度/秒）

reset -> nil

ジャイロセンサの角位置をゼロにリセットする．

引数

なし

戻り値

nil

calibrate ( n=200 ) -> Float | Symbol

ジャイロセンサのキャリブレーション． 複数回測定した値の平均値

引数

n 測定回数：デフォルトは200（小数点以下切り捨て）

戻り値

offset 測定回数の平均値

：E_OBJ 測定値の最大・最小の値が5以上の場合

gyro_sample.rb