Battery
LED
Speaker
LCD
Motor
RTOS
Color
Gyro
Ultrasonic
Touch
SharedMemory
Balancer
超音波センサに関するAPIです.
initialize( port )
distance
listen
port
センサポートを表わすシンボル
シンボル
:port_1
ポート 1
:port_2
ポート 2
:port_3
ポート 3
:port_4
ポート 4
超音波センサポートを設定する.
port センサポートのシンボル
nil
超音波センサで距離を測定する.
なし
距離 (単位はセンチ)
超音波センサで超音波信号を検出する.
true 超音波信号を検出した
true
false 超音波信号を検出しなかった
false