超音波センサ - Ultrasonic

超音波センサに関するAPIです.

インスタンスメソッド一覧

シンボル

  • port

    センサポートを表わすシンボル

    シンボル

    :port_1

    ポート 1

    :port_2

    ポート 2

    :port_3

    ポート 3

    :port_4

    ポート 4

インスタンスメソッド

initialize ( port ) -> object

超音波センサポートを設定する.

引数

port センサポートのシンボル

戻り値

nil


distance -> Fixnum

超音波センサで距離を測定する.

引数

なし

戻り値

距離 (単位はセンチ)


listen-> bool

超音波センサで超音波信号を検出する.

引数

なし

戻り値

true 超音波信号を検出した

false 超音波信号を検出しなかった


ultrasonic_sample.rb