タッチセンサ - Touch

タッチセンサに関するAPIです.

インスタンスメソッド一覧

シンボル

  • port

    センサポートを表わすシンボル

    シンボル
    :port_1 ポート 1
    :port_2 ポート 2
    :port_3 ポート 3
    :port_4 ポート 4

インスタンスメソッド

initialize ( port ) -> nil

タッチセンサポートを設定する.

引数
port センサポートのシンボル
戻り値
nil

pressed? -> bool

タッチセンサの状態を検出する.

引数
なし
戻り値

true 押されている状態

false 押されていない状態


touch_sample.rb