Battery
LED
Speaker
LCD
Motor
RTOS
Color
Gyro
Ultrasonic
Touch
SharedMemory
Balancer
タッチセンサに関するAPIです.
initialize( port )
pressed?
port
センサポートを表わすシンボル
シンボル
:port_1
ポート 1
:port_2
ポート 2
:port_3
ポート 3
:port_4
ポート 4
タッチセンサポートを設定する.
port センサポートのシンボル
nil
タッチセンサの状態を検出する.
なし
true 押されている状態
true
false 押されていない状態
false