カラーセンサ - Color

カラーセンサに関するAPIです．

インスタンスメソッド一覧

• initialize( port )

• color

• refrect

• ambient

• rgb

シンボル

• color

  カラーセンサで識別できるカラーのシンボル

  シンボル
  :black	黒
  :blue	青
  :green	緑
  :yellow	黄
  :red	赤
  :white	白
  :brown	茶
  :none	識別できなかった

• port

  センサポートを表わすシンボル

  シンボル
  :port_1	ポート 1
  :port_2	ポート 2
  :port_3	ポート 3
  :port_4	ポート 4

インスタンスメソッド

initialize ( port ) -> object

カラーセンサポートを設定する．

引数

port センサポートのシンボル

戻り値

nil

---

color -> Symbol

カラーセンサでカラーを識別する．

引数

なし

戻り値

識別したカラーのシンボルを返す．

---

reflect -> nil

カラーセンサで反射光の強さを測定する．

引数

なし

戻り値

反射光の強さ（0〜100）

---

ambient -> Fixnum

カラーセンサで環境光の強さを測定する．

引数

なし

戻り値

環境光の強さ（0〜100）

---

rgb -> Fixnum

カラーセンサでRGB値を測定する．

引数

なし

戻り値

レッド（R)値，グリーン(G)値，ブルー(B)値

---

color_sample.rb