RTOS機能 - RTOS

RTOS機能に関するAPIです.

特異メソッド一覧

特異メソッド

RTOS.delay ( msec ) -> nil

指定された時間遅延する (指定された時間後に実行が再開される).

引数

msec 遅延時間 (ミリ秒)

戻り値

nil


RTOS.usec -> Fixnum

性能評価用システム時刻の参照.

引数

なし

戻り値

性能評価用システム時刻の現在値 (マイクロ秒)


RTOS.msec-> Fixnum

システム時刻の参照.

引数

なし

戻り値

システム時刻の現在値 (ミリ秒)


rtos_sample.rb