Battery
LED
Speaker
LCD
Motor
RTOS
Color
Gyro
Ultrasonic
Touch
SharedMemory
Balancer
RTOS機能に関するAPIです.
RTOS.delay( msec )
RTOS.usec
RTOS.msec
指定された時間遅延する (指定された時間後に実行が再開される).
msec 遅延時間 (ミリ秒)
nil
性能評価用システム時刻の参照.
なし
性能評価用システム時刻の現在値 (マイクロ秒)
システム時刻の参照.
システム時刻の現在値 (ミリ秒)