割込み管理　－`tISR`¶

割込みサービスルーチン（割込み処理関数）を登録して、割込み発生時に呼び出す機能です。

課題

to be filled in

使用方法¶

割込みの生成¶

アプリケーション開発者は tISR セルタイプのセルを生成することにより、割込みを生成することができます。次の例では MyISR という名前の割込みセルを生成し、 MyCell の eISRBody をメインルーチンとして結合しています。

app.cdl¶

celltype tMyCellType {
    entry sHandlerBody eISRBody;
};

cell tMyCellType MyCell {};

cell tISR MyISR {
    cBody = MyCell.eISRBody;
    category = 2;
    priority = 15;
    entryNumber = 48;
    interruptsource ="ENABLE";
};

tMyCellType.c¶

void eISRBody_main(CELLIDX idx)
{
}

リファレンス¶

セルタイプ¶

celltype tISR¶

割込みの生成を行うコンポーネントです。

attr char_t * name = C_EXP("$cell$")¶: 割込みの名前を指定します。指定しない場合、セルの名前が使用されます。

attr uint32_t category¶

割込みのカテゴリを指定します。

1: カテゴリ1ISR(C11SR） OSのコードを経由せずに高速に呼び出される割込み制御関連以外のOSのシステムサービスを呼び出せない C11SRは，C21SRよりも割込み優先度が高い

2: カテゴリ2ISR(C21SR） OSのコードを経由して呼び出される OSのサービスを呼び出せる

attr uint32_t priority¶: 割込みの優先度を指定します。

attr uint32_t entryNumber¶: 割込み番号を指定します。

attr char_t * interruptsource¶

割込み要因の初期状態を指定します。 SC3、SC4のみで使用可能です。 categoryに1を指定した場合に、本パラメータにDISABLEを指定した場合、ジェネレータはエラーを検出します。 SC3、SC4で本パラメータを省略した場合、ジェネレータはエラーを検出します。

ENABLE¶: 有効

DISABLE¶: 無効

attr char_t * resource¶: 割込みが獲得するリソースを選択します（複数選択可能）。

シグニチャ¶

signature sHandlerBody¶

割込みハンドラを呼び出すためのシグニチャです。

void main(void)¶

割込み管理 －tISR¶