タッチセンサ - Touch

タッチセンサに関するAPIです.

インスタンスメソッド一覧

シンボル

  • port

    センサポートを表わすシンボル

    シンボル

    :port_1

    ポート 1

    :port_2

    ポート 2

    :port_3

    ポート 3

    :port_4

    ポート 4

インスタンスメソッド

initialize ( port ) -> object

タッチセンサポートを設定する.

引数

port センサポートのシンボル

戻り値

nil


pressed? -> bool

タッチセンサの状態を検出する.

引数

なし

戻り値

true 押されている状態

false 押されていない状態


touch_sample.rb