固定長メモリプール ― `tFixedSizeMemoryPool`¶

固定長メモリプールは、生成時に決めたサイズのメモリブロック（固定長メモリブロック）を動的に獲得・返却するための同期・通信オブジェクトである。固定長メモリプールは、固定長メモリプールIDと呼ばれるID番号で識別する [NGKI2215]。

使用方法¶

固定長メモリプールの生成¶

アプリケーション開発者は tFixedSizeMemoryPool セルタイプのセルを生成することにより、固定長メモリプールを生成することができます。次の例では MyFixedSizeMemoryPool という名前の固定長メモリプールセルを生成し、 MyCell の eTaskBody をメインルーチンとして結合しています。

app.cdl¶

celltype tMyCellType {
  call sFixedSizeMemoryPool cFixedSizeMemoryPool;
};

cell tMyCellType MyCell {
  cFixedSizeMemoryPool = MyFixedSizeMemoryPool.eFixedSizeMemoryPool;
};

cell tFixedSizeMemoryPool MyFixedSizeMemoryPool {
  attribute = C_EXP("TA_NULL");
  blockCount = TODO;
  blockSize = ;
  mpf = C_EXP("NULL");
  mpfmb = C_EXP("NULL");
};

tMyCellType.c¶

void eTaskBody_main(CELLIDX idx)
{
    CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
    // ...
}

固定長メモリプールの制御¶

tFixedSizeMemoryPool が提供する eFixedSizeMemoryPool という名前の受け口を利用することにより、固定長メモリプールの制御及び状態の取得を行うことができます。

app.cdl¶

cell tFixedSizeMemoryPool MyFixedSizeMemoryPool {};

celltype tMyAnotherCellType {
    call sFixedSizeMemoryPool cFixedSizeMemoryPool;
};

cell tMyAnotherCellType MyAnotherCell {
    cFixedSizeMemoryPool = MyFixedSizeMemoryPool.eFixedSizeMemoryPool;
};

tMyAnotherCellType.c¶

// 固定長メモリブロックの獲得
void **p_block;
cFixedSizeMemoryPool_get(p_block);

// 固定長メモリプールの現在状態の取得
T_RMPF *pk_memoryPoolFixedSizeStatus
cFixedSizeMemoryPool_refer(pk_memoryPoolFixedSizeStatus);

なお、非タスクコンテキスト内では、eFixedSizeMemoryPool の代わりに eiFixedSizeMemoryPool を使用する必要があります。

リファレンス¶

セルタイプ¶

celltype tFixedSizeMemoryPool¶

固定長メモリプールの生成、制御及び状態の取得を行うコンポーネントです。

本コンポーネントは CRE_MPF 静的API [NGKI2221] により固定長メモリプールの生成を行います。静的APIの引数の値には、一部を除き属性値が用いられます。

attr ID id = C_EXP("MPFID_$id$");¶: 固定長メモリプールのID番号の識別子 (詳しくはカーネルオブジェクトのID番号を参照) を C_EXP で囲んで指定します (省略可能)。

attr ATR attribute¶

固定長メモリプール属性 [NGKI2218] を C_EXP で囲んで指定します (省略可能)。

TA_NULL: デフォルト値（FIFO待ち）。

TA_TPRI: 送信待ち行列をタスクの優先度順にする。

attr uint32_t blockCount¶: TODO

attr uint32_t blockSize¶: TODO

attr MPF_T * mpf = C_EXP("NULL");¶: TODO

attr void * mpfmb = C_EXP("NULL");¶: 固定長メモリプール管理領域の先頭番地。

entry sFixedSizeMemoryPool eFixedSizeMemoryPool¶: 固定長メモリプールの制御及び状態の取得を行うための受け口です。

entry siFixedSizeMemoryPool eiFixedSizeMemoryPool¶: 固定長メモリプールの制御を行うための受け口です (非タスクコンテキスト用)。

シグニチャ¶

signature sFixedSizeMemoryPool¶

固定長メモリプールの制御、及び状態の取得を行うためのシグニチャです。

ER get([out]void ** p_block)¶

対象固定長メモリプールから固定長メモリブロックを獲得し、その先頭番地をp_blockが指すメモリ領域に返す。

この関数は get_mpf サービスコール [NGKI2287] のラッパーです。

Param p_block: 獲得した固定長メモリブロックの先頭番地を入れるメモリ領域へのポインタ。
Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

ER getPolling([out]void ** p_block)¶

対象固定長メモリプールから固定長メモリブロックを獲得し、その先頭番地をp_blockが指すメモリ領域に返す（ポーリング）。

この関数は pget_mpf サービスコール [NGKI2288] のラッパーです。

Param p_block: 獲得した固定長メモリブロックの先頭番地を入れるメモリ領域へのポインタ。
Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

ER getTimeout([out]void ** p_block, [in]TMO timeout)¶

対象固定長メモリプールから固定長メモリブロックを獲得し、その先頭番地をp_blockが指すメモリ領域に返す（タイムアウト付き）。

この関数は tget_mpf サービスコール [NGKI2289] のラッパーです。

Param p_block: 獲得した固定長メモリブロックの先頭番地を入れるメモリ領域へのポインタ。
Param timeout: タイムアウト時間。
Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

ER release([in]const void * block)¶

対象固定長メモリプールに、blkで指定した固定長メモリブロックを返却する。

この関数は rls_mpf サービスコール [NGKI2304] のラッパーです。

Param block: 返却する固定長メモリブロックの先頭番地。
Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

ER initialize(void);

対象固定長メモリプールを再初期化します。対象固定長メモリプールの固定長メモリプール管理領域は、格納されているデータがない状態に初期化されます。

この関数は ini_mpf サービスコール [NGKI2314] のラッパーです。

Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

ER refer([out] T_RSEM *pk_fixedSizeMemoryPoolStatus);

固定長メモリプールの現在状態を参照します。

この関数は ref_mpf サービスコール [NGKI2323] のラッパーです。

Param pk_fixedSizeMemoryPoolStatus: 固定長メモリプールの現在状態を入れるメモリ領域へのポインタ。
Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

signature siFixedSizeMemoryPool¶

固定長メモリプールの制御を行うためのシグニチャです (非タスクコンテキスト用)。TODO(元々非タスクコンテキスト？kernel.cdlを見る限り)

ER sendPolling([in]intptr_t data, [in] PRI dataPriority);

この関数は snd_mpf サービスコール [NGKI1855] のラッパーです。

Return: 正常終了 (E_OK) またはエラーコード。

実装の詳細¶

固定長メモリプールの生成¶

tFixedSizeMemoryPool による固定長メモリプールの生成は、以下に示しているようなファクトリ記述により静的 API 記述を生成することで実現されています。

kernel.cdl (抜粋)¶

factory {
  write("tecsgen.cfg","CRE_MPF( %s, {%s, %s, %s, %s, %s} );",
      id, attribute, blockCount, blockSize, mpf, mpfmb);
};

最初の MyFixedSizeMemoryPool を用いた例の場合、以下のような静的API記述が生成されます。

tecsgen.cfg¶

CRE_MPF( MPFID_tFixedSizeMemoryPool_MyFixedSizeMemoryPool, { TA_NULL, TODO, TODO, NULL, NULL });

tFixedSizeMemoryPool が持つ属性は、 id を除き実行時にはすべて未使用である為、[omit] 指定を行うことでこれらの属性値へのメモリ割り当てが行われないようにしています。

サービスコール¶

eFixedSizeMemoryPool 及び eiFixedSizeMemoryPool に対する呼出しは、以下に示すような受け口関数により TOPPERS/ASP3 カーネルのサービスコールへの呼出しに変換されます。

tFixedSizeMemoryPool_inline.h¶

Inline ER
eFixedSizeMemoryPool_get(CELLIDX idx)
{
    CELLCB  *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
    return(get_mpf(ATTR_id));
}

固定長メモリプール ― tFixedSizeMemoryPool¶

使用方法¶

固定長メモリプールの生成¶

固定長メモリプールの制御¶

リファレンス¶

セルタイプ¶

シグニチャ¶

実装の詳細¶

固定長メモリプールの生成¶

サービスコール¶

固定長メモリプール ― `tFixedSizeMemoryPool`¶