アプリケーションの開発方法¶

ここでは， mruby アプリケーションの開発方法について説明します．開発環境やビルド方法については，ビルド方法を参照してください．

サンプルアプリケーション¶

asp3/workspace/mruby_app に mruby のサンプルプログラムが入っています. 基本的に，このディレクトリでプログラムを書いていきます．

デフォルトは，led_sample.rb となっています．

アプリケーションファイルの指定¶

mruby on GR-PEACH+TECS では，アプリケーションファイルの指定をCDLというファイルによってコンフィグレーションを行います． TECS CDL については，TECS コンポーネント記述言語 (TECS CDL) を参照してください．

asp3/workspace/build の VM1.cdl にてアプリケーションを指定しています．アプリケーションを変更する場合は，$(MRUBY_APP_DIR)/led_sample.rb の行を，任意のアプリケーション名に修正し,　make を実行してください．

例えば， $(MRUBY_APP_DIR)/rtos_sample.rb とすると，rtos_sample.rb が実行されます．

VM1.cdl¶

      import(<bridge.cdl>);

      cell nMruby::tMruby Mruby {
              mrubyFile =
                      "$(MRUBY_LIB_DIR)/RTOS.rb "
                      "$(MRUBY_LIB_DIR)/LED.rb "
                      "$(MRUBY_APP_DIR)/led_sample.rb";       <---(アプリケーションの指定)

              cInit = VM_TECSInitializer.eInitialize;
              cSerialPort = SerialPort1.eSerialPort;
      };

      cell tTask MrubyTask1 {
              cTaskBody = Mruby.eMrubyBody;
              attribute = C_EXP("TA_ACT");
              priority  = 10;
              stackSize = 4096;
      };